我国首套海洋油气装备柔性智能喷涂系统建成投用

工程师手持控制器向柔性智能喷涂系统喷砂机器人下达工单。李浩玮 摄

近日，海洋石油工程股份有限公司（以下简称海油工程）发布消息，我国首套海洋油气装备柔性智能喷涂系统在天津智能制造基地建成投用，进入试生产阶段，标志着我国海洋油气装备制造关键环节防腐涂装技术取得重要进展。

防腐涂装作为海洋油气装备制造重要环节，可有效降低海水腐蚀、盐雾侵蚀及生物附着等环境影响，进一步延长装备寿命，降低维护成本。柔性智能喷涂系统是一种应用于工程柔性制造、拥有视觉识别能力的智能系统，具有优异灵活性、环境适应性和智能化控制等特性，适用于复杂环境下多种类、定制化防腐喷涂工作。

本次投用的柔性智能喷涂系统采用模块化设计，由七轴灵活机械臂、360度全景激光雷达、智能防碰撞安全系统等部分构成，并引入智能视觉识别和高精度伺服控制技术，具备高度自适应能力，可根据涂装任务的定制设定，一键启动完成结构物涂装，初步实现涂装全流程自动化与可视化，有效降低人工作业强度与安全风险。系统单机最大喷涂能力达每小时200平方米，设计寿命15年，复杂工件工作效率较传统人工模式提升超30%，涂层厚度误差控制在0.01毫米内。

据介绍，项目团队历时5年，成功攻克构件识别、路径规划、智能喷涂、工艺匹配及自适应调节等多项行业技术难题，实现喷涂构件AI视觉识别、喷涂路径规划、精度控制等10余项国内技术创新，核心软件与硬件均实现100%国产化，初步具备了在限定场景下的应用能力。

来源：中国自然资源报